İvme kelimesi, hızlanma eylemi ve etkisini ifade eder. Bu fiil ise hızın arttığını varsayar. Bu nedenle hız (bir cismin zamana göre pozisyonundaki değişikliği gösterir) ve ivme (hızın nasıl değiştiğini gösterir) arasında ayrım yapmak önemlidir.
Öte yandan ivme, hızdaki artışın bir birim zamanda ifade edilmesini sağlayan vektör bir niceliktir. Uluslararası Sistem, bu birimin saniyede bir metre (m / s²) olduğunu belirler.
Teğetsel ivme kavramını tanımlamak ve analiz etmek için öncelikle bunun dairesel hareketle ilgili bir terim olduğunu açıklığa kavuşturmak gerekir; Sabit bir yarıçapı korurken etrafında döndüğü bir eksen etrafında dairesel bir yol tanımlar. Bu hareketin hızı da zaman içinde korunduğunda, tek tip dairesel hareket (MCU olarak bilinir) olarak bilinen şey gerçekleşir; Bu durum özel bir durum olarak kabul edilir, çünkü bileşenlerinin hiçbirinde varyasyon yoktur ve pratikten çok teoriye özgüdür.
Dairesel bir hareket gerçekleştirildiğinde, hareketli cisim, belirli bir eğimle sürekli olarak döndüğü için açısal bir hıza sahiptir. Tanımını oluşturan unsurlar, her bir zaman birimi için dönme açısıdır ve bunu belirtmek için kullanılan Yunan alfabesinin harfi ω (omega) 'dır; Uluslararası Sisteme göre bu, saniye başına radyan veya rad / s olarak ifade edilir. Katı katı cisimlerin dönme hareketini tarif etmek için belirtilmesine rağmen, özellikle daire veya elips gibi kapalı bir yolda hareket eden parçacıklar için de kullanılabileceğinden bahsedilmelidir.
Öte yandan, teğetsel hız, cismin belirli bir yörüngesinde hareket ettiği yarıçapın yanı sıra yönünü ve yönünü de hesaba katarak vücudun belirli bir anda sergilediği hızdır. Ölçmek için, saniye başına metre veya saatte kilometre gibi zaman birimi, uzay birimi dikkate alınır. Hesaplansa da, açısal hızı referans almak mümkündür, rotadaki değişiklikler göz önüne alındığında, teğet hızın her adımda değişebildiği halde sabit olabileceğini anlamak gerekir.
Teğetsel ivme, ivme vektörünün ayrıştırılabileceği başka bir dikey bileşeni varsayan normal ivmeden farklıdır. Normal ivme, zamanla hız yönündeki değişimi yansıtan hızdır.
Araç örneğine dönersek, sürücü tekerleği çevirmeye ve aracı yönlendirmeye karar verdiğinde normal hızlanma görünür. Bu, bir ivmenin farklı yönlere sahip olabileceğini ve bunların da hız ile aynı yönü (araba hareket ederken) veya ters yönü (araba fren yaptığında) gösterebileceğini anlamamızı sağlar.
Teğet terimi, ivmenin yönünün teğet hızınki ile aynı olduğunu, ancak yönü zıt olabilir. Normal ivme ise, çevrenin yarıçapı ile aynı yöne sahiptir, bu nedenle izlenen yola diktir.